安防之家讯:由于嵌入式系统是一个比较广的概念,所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。
(一)外部搭设电路连线CRT显示器
从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线,对摄像头供电,再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器,从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。
此种方法为完全硬件层面显示,提供和人眼视觉完全一样的显示效果,对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助。
(二)片外扩展LCD液晶
HCS12系列MCU中含有串行外设接口SPI(SerialPeripheralInterface),能实现MCU之间的数据传输,且其速度比通过串行异步通信(SCI)方式快。SPI模块也支持MCU也外围设备间的双向、同步、串行通信,实现MCU的外设扩展。
市场上诺基亚3310液晶价格低廉,成像基于二值点阵,显示模块为48*84个点列,对相关信息显示表现为对相应点写入数据使其呈现不同颜色。
1、显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6,需要6字节数据,完成字符显示只需在编程对指定位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库,所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据,即一个大小为N*6字节的二维数组。
2、显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过MCU的A/D数字化后,信息存储在一个40*70的二维数组中,再将数组二值化,便能在48*84分辨率的液晶模块中显示,使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测。
此种方法为硬件和软件相结合的显示方法,能实时跟踪显示摄像头相关信息,显示时不会打断系统运行流程。
(三)自写串口通讯上位机软件
利用MCU的SCI模块发送图片数据至PC机,上位机利用MSCOMM控件编程对通讯数据进行读取。读取数据后,便能利用windows程序强大的数据处理能力。
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